La MISIÓN de la AAPSS es “Promover, a través del fortalecimiento de los lazos históricos y de amistad entre los pueblos español y saharaui, el respeto a los Derechos Humanos individuales y colectivos del Pueblo Saharaui, apoyando su proceso de emancipación y dándole soporte en la supervivencia y en el desarrollo del camino hacia la construcción de su propio Estado”. Nuestra VISIÓN es “Convertir los vínculos históricos y de amistad entre los Pueblo Saharaui y Español, a través de una relación de respeto y compromiso mutuo, en la que van de la mano hombres y mujeres, en un referente que contribuya a la construcción de un mundo justo que respete los Derechos Humanos, individuales y colectivos, de todos los pueblos, especialmente los más vulnerables”. Y los VALORES de las mujeres y hombres que formamos la AAPSS nos guían para construir co-responsablemente un mundo justo, igualitario y respetuoso con los derechos de todas las personas y los pueblos con estos objetivos: Amistad, Solidaridad, Justicia, respeto a los Derechos Humanos individuales y colectivos, Dignidad Humana, Calidad, Coherencia y Compromiso.